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父母房产过户给子女只有在赠与的情况下是需要写协议书的，父母房产赠与子女协议书应该包含的内容有：

1、赠与人与受赠人的姓名、性别、出生日期和家庭住址；

2、赠与人与受赠人的关系；

3、赠与的理由；

4、被赠与标的物的名称、数量和基本状况、坐落地点；

5、赠与人对赠与行为的意思表示；

6、赠与人在赠与书上签名或盖章、签名日期。

根据《合同法》第185条：赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。