无锡把房产过户给父母有两种过户方式，赠与过户和买卖过户，分别需要的费用：
1、赠与房产过户，亲属之间通过赠与的方式办理过户的，需要缴纳赠与公证费（几百元），评估费（几百元），和全额契税（房屋评估价格的3%）；
2、亲属买卖过户，亲属之间通过买卖过户的方式将房产过户到另一方的，这种需要交的税费有，个税：房屋过户价格的1%，如果房屋满五年并且是唯一的可以免交；增值税：房屋两次交易差价的5.6%，如果房屋满五年可以免交，契税：房屋过户价格的1%（首套，面积90平一下的）、1.5%（首套，面积90-144平的）、3%（首套，面积在144平米以上的或者二套及二套以上的）。
安置房还没有房产证是可以办理继承的，办理继承的手续是：
未办理房产证的房屋，如果是被继承人合法取得的个人财产，继承人可以继承，但不能办理过户登记。
《中华人民共和国民法典》
第二百零九条 【不动产物权登记的效力】不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力;未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
第二百一十一条 【不动产登记申请资料】当事人申请登记，应当根据不同登记事项提供权属证明和不动产界址、面积等必要材料。
第一千一百二十二条 【遗产的定义】遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
安置房办理继承过户的流程是：
1、房屋评估：首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。
2、继承公证：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱(如有遗嘱)，亦应提交遗嘱原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。
3、房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。
4、继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员将收件立案受理，并核发回执。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。
5、规定需递交的其它资料：如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。
