继承父母房产的费用包含：
1、房屋评估费：父母名下房产的价值，公证机构并不承认继承人自己的报价，而是需要具有相应资质的评估机构，根据当时的市场行情，采用合适的专业评估方法确认。评估费用可以联系各地的房地产评估协会，以确定费用参考。房屋评估费采用超额累进递减的方式计算，各地的收费不尽相同，但一般不会超过房屋价值的1%。
2、继承公证费：办理继承公证要求继承人出具房地产估价报告。继承公证费一般按照评估价值的2%进行收取，最低不低于200元。如果公证处认为评估价格与市场价格相差过多，可能会增加服务费。
3、契税：对于法定继承人(包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母)继承土地、房屋权属，不征契税。非法定继承人根据遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属，属于赠与行为，应征收契税。
4、登记费用：取得继承公证之后，就可以拿着相关证明材料去当地的房产登记管理部门进行所有权人的变更了。这时会按房屋面积收取手续费、按套计算住宅的登记费、按房屋所有权人数收取不动产权证工本费以及相关的印花税。这些杂项费用以程序性收费为主，最多几百块钱就可以搞定。
北京继承公证需要的材料有：
1、法定继承人亲自到公证处提交身份证、户口簿原件。若是放弃继承的，继承人亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件。
2、在被继承人（死者）户籍所在地公安派出所开具《死亡户口注销单》原件。
3、遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件。
4、亲属证明。亲属证明由被继承人的配偶、子女和父母构成，可由被继承人户籍所在地公安派出所出具，或村（居）委员会出具并由乡（镇）人民政府签署“以上情况属实”并加盖印章（原件）。
房子继承是不需要交纳税费的，只需要交过户服务费和公证费：
根据(国税函〔2004〕1036号)规定：“对于继承法规定的法定继承人(包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母)继承的土地、房屋权属，不征契税。按照继承法的规定，非法定继承人根据遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属，属于赠与行为，应征收契税”；
根据（财税〔2016〕36号)附件3第一条第36项的规定，房屋产权所有人死亡，法定继承人、遗嘱继承人以及受遗赠人依法取得房屋产权属于涉及家庭财产分割的个人无偿转让不动产、土地使用权行为，这个行为免征增值税；
根据财政部 国家税务总局(财税〔2009〕78号)第一条的规定，那么关于个人无偿受赠房屋有关个人所得税问题的通知，以下的情形房屋产权无偿赠与，对当事双方不征收个人所得税，其中三，房屋产权所有人死亡，依法取得房屋产权的法定继承人、遗嘱继承人或者受遗赠人。
父母房子过户应该采用的继承过户的方式将房子过户给子女；继承过户办理流程是：
一、到“登记信息、验证协议”窗口办理信息登记上网和协议验证手续；
二、到“房地产估价”窗口办理评估手续；
三、到“公证”窗口办理公证手续；
1、申请人的居民身份证或户口簿及其复印件；
2、代理人代为申请的，委托代理人需提交授权委托书和身份证及其复印件;其他代理人需提交有代理权资格的证明 ；
3、被继承房产的产权证明；
4、被继承人的死亡证明；
5、法定继承人已死亡，需提交死亡证明及亲属关系证明；
6、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明及有关亲属关系证明；
7、公证人员认为应提交的其他证明、材料；
四、到“私房交易”窗口办理交易手续；
五、到“契税、印花税”窗口缴纳印花税；
六、到“产权登记发证”窗口办理《房屋所有权证》更名手续。
