济南父母过世无遗嘱的情况就采用法定继承方式，法定继承房产过户手续流程是：
1、房屋评估：继承人需要通过评估公司对所继承的房屋进行市值评估。
房产评估依据主要是房屋地段、坐向、楼层、楼龄等，评估公司会按照以上评估依据进行专业价格分析和楼价评估，市值价格。
2、继承公证：继承人需要到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。
办理继承公证需要继承人提供被继承人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，如有遗嘱需要出示并提交被继承人所立遗嘱(原件)。如果有继承人愿意放弃继承权，其他继承人在办理继承公证时必须出具放弃财产承诺证明。
3、房屋测绘：继承人到房地产测绘部门申办房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图(为产权登记做准备)。
4、继承登记：继承人到房地产交易中心申请继承登记手续。
在房地产交易中心领取并填写《房地产产权登记申请书》，递交房屋产权证、继承公证书、房屋测绘等资料，之后有办理人员将收件立案受理，并核发回执。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。
5、其他情况：经法院判决、裁定或调解的房产继承，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。
北京继承房产过户需要的费用有：
1、公证费
北京市继承权公证费用：（依据 京发改[2019]31号文件）
公证处办理财产继承、赠与和遗赠收费标准：
①受益额20万元（含）以下的部分，0.9%；
②20万元-50万元（含）的部分，0.7%；
③50万元-500万元（含）的部分，0.5%；
④500万元-1000万元（含）的部分，0.3%;
⑤1000万元以上的部分，0.1%。
证明单方赠与或受赠的，减半收取,最低收取200元。
2、房管局办理过户收费
登记费：住宅 80元/套。
房屋所有权证书工本费：一本免费，每增加一本收10元。
印花税：5元/本。
办理房产继承需要的手续是：
(一)房产继承应先到被继承房产公证处办理房产继承公证，再到房产交易中心办理房产继承手续。
(二)继承公证需要带两个证明和两个证件 ;
1、到被继承人所属派出所开被继承人的死亡证明;
2、到死者所在单位(或者居委会、村委会)开具继承人证明;
3、继承人的身份证明;
4、被继承的房产证或其他证明文件;
5、被继承人生前所立的遗嘱(遗嘱继承的情况)。
(三)到房产交易中心办理房产继承所需提交资料 ;
1、房屋所有权证书;
2、继承公证;
3、继承人身份证及复印件;
4、房屋所有权登记申请书(收件窗口领取)。
