珠海房产继承基本步骤有：
1、房屋评估：首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。
2、继承公证：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱（如有遗嘱），亦应提交遗嘱原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。
3、房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。
4、继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员将收件立案受理，并核发回执。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。
5、规定需递交的其它资料：如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。
重庆房产继承过户流程是：
1、房屋评估：继承人需要通过评估公司对所继承的房屋进行市值评估。房产评估依据主要是房屋地段、坐向、楼层、楼龄等，评估公司会按照以上评估依据进行专业价格分析和楼价评估，市值价格。
2、继承公证：继承人需要到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。办理继承公证需要继承人提供被继承人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，如有遗嘱需要出示并提交被继承人所立遗嘱（原件）。如果有继承人愿意放弃继承权，其他继承人在办理继承公证时必须出具放弃财产承诺证明。
3、房屋测绘：继承人到房地产测绘部门申办房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图（为产权登记做准备）。
4、继承登记：继承人到房地产交易中心申请继承登记手续。在房地产交易中心领取并填写《房地产产权登记申请书》，递交房屋产权证、继承公证书、房屋测绘等资料，之后有办理人员将收件立案受理，并核发回执。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。
5、其他情况：经法院判决、裁定或调解的房产继承，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。
房产继承过户费用包含：
1、交易手续费：1元/平方米。
2、登记费：⑴、住宅：80元/件；⑵、非住宅：550元/件
3、房屋所有权证书工本费：向一个以上房屋权利人核发房屋权属证书时，每增加一本证书加收证书工本费10元。
4、印花税票：5元/本(由购房人交纳)。
因此20万房产继承过户费用大致也就一两千块。一，继承房产过户费用有：
房屋继承的费用包括公证费（评估价的2%）、评估费（累进计费）、合同印花税（评估价的0.05%）、登记费100元、权证印花税5元。法定继承者不用缴纳契税，如果是非法定继承者需要缴纳1.5%的契税。
二、赠与房产过户费用有：
赠与房产过户费用：受赠人缴纳个人所得税1%、契税3%、贴花5元/套、公证费、评估费，由于地区不同，规定不同，所以各地的公证费的交付标准都不同，正常情况下，公证费是房价的2%。部分地区在房产赠与过程当中需要进行房产评估，而房产评估所需要交付的评估费用收取比例在0.3%~1%之间。
