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宁波父母房产过户给子女需要的费用有三种情况，每种过户费用各不相同，具体的费用有：

1、继承房产过户不需要缴纳税费，但是继承过户要在父母过世以后才可以办理过户；

2、赠与房产过户，亲属之间通过赠与的方式办理过户的，需要缴纳赠与公证费（几百元），评估费（几百元），和全额契税（房屋评估价格的3%）； 

3、亲属买卖过户，亲属之间通过买卖过户的方式将房产过户到另一方的，这种需要交的税费有，个税：房屋过户价格的1%，如果房屋满五年并且是唯一的可以免交；增值税：房屋两次交易差价的5.6%，如果房屋满五年可以免交，契税：房屋过户价格的1%（首套，面积90平一下的）、1.5%（首套，面积90-144平的）、3%（首套，面积在144平米以上的或者二套及二套以上的）。